Сюжет комедийного сериала «Гусар» начинается с того как в ходе научного эксперимента, осуществленного увлеченным наукой молодым ученым Митей, происходит неожиданное событие. Из далекого 1812 года в наш современный мир переносится поручик лейб-гвардии гусарского полка Григорий Савельевич Рыльский. Гусар попадает в мир, в котором буквально все ему кажется враждебным и, даже, непостижимым. Митя решает приютить поручика у себя дома, хотя и не сразу понимает, какие трудности это за собой повлечет. Митя и его жена находятся на грани развода. Сложности в отношениях, разногласия и недопонимание делают их общение тяжелым и натянутым. Но теперь, с появлением Григория, их жизнь кардинально меняется. Новый сосед из прошлого приносит с собой хаос и неожиданные сюрпризы. Все это усложняет и без того непростую обстановку в доме. Пытаясь отправить поручика обратно в его эпоху, Митя сталкивается с неожиданной проблемой. Машина времени выходит из строя.
Оставшись в настоящем, Григорий вынужден как-то привыкать к новому миру и современным обычаям. В это время Митя лихорадочно работает над ремонтом машины времени. Каждый день, проведённый в XXI веке, становится для поручика своеобразным испытанием. Столкнувшись с технологическими чудесами, новыми социальными нормами и неведомыми нравами, он пытается сохранять свои устоявшиеся принципы и воинскую честь. Смешные и порой нелепые ситуации, в которые попадает Григорий, заставляют семью посмотреть на себя со стороны, а также освежить взгляд на жизнь. Его манеры, честь и старомодное обаяние начинают вызывать уважение у Мити и его жены, и со временем поручик становится для них не просто временным гостем, а мудрым наставником и вдохновителем. Григорий, видя кризис в отношениях Мити и его супруги, пытается помочь им своими советами и наблюдениями, подкрепленными опытом своей эпохи. Его простые, но искренние рассуждения о любви, долге и верности, рождают в молодой семье надежду на восстановление отношений.
