Действие сериала «Хороший коп, плохой коп» разворачивается в небольшом прибрежном городке, который расположен на берегу Тихого океана. На первый взгляд жизнь течёт спокойно и размеренно. Но за этой видимой идиллией таятся тайны, преступные замыслы и накаляющиеся взаимоотношения, в центре которых оказываются детектив Лу Хикман и её брат Генри. Их призвание, поддерживать порядок там, где понятия о справедливости и законности непрестанно подвергаются испытаниям. Сложность миссии усугубляется не только нехваткой ресурсов и внутренними конфликтами в полицейском участке, но и семейными проблемами, которые постоянно дают о себе знать. Лу, сильная и целеустремлённая женщина, опирающаяся на логику и холодный расчёт. Она не терпит компромиссов и привыкла добиваться своего. В то же время её брат Генри, полная ей противоположность. Он привык действовать по наитию, не боится рисковать и часто позволяет чувствам брать верх над разумом.
Разные подходы к расследованиям то и дело порождают споры и конфликты, однако обстоятельства вынуждают их работать вместе. Возглавляет полицейский участок их отец, которого в городе знают под прозвищем Большой Хэнк. Будучи человеком старой закалки, он старается жёстко контролировать обстановку, но даже его авторитет не всегда помогает уладить семейные неурядицы. К тому же Хэнк прекрасно понимает, что отделу катастрофически не хватает финансов и сотрудников, в то время как уровень преступности неуклонно растёт. Для Лу и Генри каждое новое дело превращается в проверку на прочность, требующую от них полной самоотдачи и готовности порой переступить через собственные принципы. От мелких правонарушений до жутких убийств, каждый случай становится для детективов серьёзным вызовом, вынуждая их решать непростые моральные и этические задачи. То, что поначалу кажется обыкновенной кражей, легко может оказаться частью гораздо более масштабного заговора, а обычная семейная ссора привести к непоправимой трагедии. Стремясь отстоять справедливость, Лу и Генри постоянно рискуют, ведь за каждым углом их подстерегает опасность. Им приходится балансировать между служебным долгом и собственной жизнью, противостоять призракам прошлого и учиться доверять друг другу даже тогда, когда это кажется невозможным.
